function p = presek_premic(T1,T2,s1,s2)
% PRESEK_PREMIC izracuna koordinati presecisca dveh premic 
% Izhodni podatek: p =[x; y]
%
% Vhodni podatki:
% T1 in s1 sta tocka in smerni vektor, ki podajata prvo premico.
% T2 in s2 sta tocka in smerni vektor, ki podajata drugo premico.
%
% Vektorji in koordinate točk so podani kot stolpci.

% Matrika sistema
A = [s2, -s1];
% Desna stran
b = T1-T2;
% Resimo sistem
x = A\b;
% Dolocimo presecisce
p = T2+x(1)*s2;
end