function [V,p] = CholPivot(A)
% Opis:
%  CholPivot izracuna razcep Choleskega s kompletnim pivotiranjem.
%
% Definicija:
%  [V,p] = CholPivot(A)
%
% Vhodni podatki:
%  A    simetricna pozitivno definitna matrika velikosti nxn
%
% Izhodni podatki:
%  V    spodnje trikotna matrika (faktor Choleskega),
%  p    seznam, ki doloca permutacijsko matriko P (index i elementa v seznamu
%       p doloca vrstico matrike P, ki ima enico na p(i)-tem mestu)
end