function [Q,R]=givens(A)
% givens izvede QR razcep z Givensovimi rotacijami
%
% Definicija:
% [Q,R]=givens(A)
%
% Vhodni podatki:
%  A   mxn matrika
%
% Izhodni podatek:
%  Q   mxm ortogonalna
%  R   mxn zgornje trapezna

end