Matematično modeliranje

function [theta,k] = poisciOpt_theta_k(b,B)
% function [theta,k] = poisciOpt_theta_k(b,B)
%
% Funkcija poisce netrivialen theta za brahistohrono, tako da g(theta)=0.
% Poleg thete vrne tudi konstanto k.
%

% definiramo funkcijo g (konec strani 2)

% resimo nelin. enacbo (s funkcijo fzero) --> theta, k

end