Matematično modeliranje

function b = aproksimacija_kroznice(fi,d)

% APROKSIMACIJA_KROZNICE aproksimira kroznico s Hermiteovo interpolacijo (dvojno ujemanje v robovih intervala).

% Izracuna kontrolne tocke kubicne Bezierove krivulje, ki aproksimira

% lok kroznice

% (cos(t), sin(t)), t \in [-fi,fi].

% Z vrtenjem Bezierove krivulje za kot 2*fi dobimo zlepek.

%

% d...parameter, ki določa dolžino tangentnega vektorja interpolanta v krajiščih intervala [-fi,fi] 

% Ce parametra d ne predpisemo, naj se izracuna tako, da krivulja dodatno interpolira tocko (1,0) pri  t = 1/2